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双目立体视觉优缺点？优点对相机硬件要求低，成本也低。是因为不需要像TOF和结构光那样用到特殊的发射器和接收器，室内外都适用。因为直接根据环境光采集图像，因而在室内、室外都能使用。相较之下，TOF和结构光基本上也只能在室内使用。
缺点对环境光照特别敏感。双目立体视觉法依赖环境中的自然光线采集图像，而因为光照角度变化、光照强度变化等环境因素的影响，拍摄的两张图片亮度差别会相对比较大。
双目视觉传感器的原理和特点？双目视觉传感器的原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。特点包括：
双目摄像头兼具了图像和激光测量的特点，也有自身安装、标定和算法方面的挑战。
在实际应用中，双目摄像头可以获取的点云数量远多于激光雷达，但是要强大的算法适配才能进一步做出分类、识别和目标跟踪，同时也需要具有较强计算力的嵌入式芯片，才能使其优势得到发挥。
总之，双目视觉传感器在测量和识别方面比单目视觉传感器更加精确和可靠。
双目视觉传感器是利用两个摄像头同时观察同一个场景，并将两个不同的视角的图像进行融合处理，从而得到更加准确的深度和三维信息的传感器。
1. 原理： 基本原理是利用双目视差产生三维信息进行测距。
即为同一目标在两个摄像机中成像点的差异。
2. 特点：（1）具有高精度的深度测量能力，可以测量物体的距离和大小、图像深度等；（2）具有更好的鲁棒性，对于物体表面纹理和亮度变化，光照干扰作用相较于单目视觉传感器会更小；（3）可以提高目标跟踪和检测的精度；（4）由于双目视差必须比较大才能取得足够的深度信息，所以具有一定的测量范围，需要在一定的距离范围内应用。
双目视觉传感器是一种模拟人类视觉原理的传感器，可以通过两个成像系统模拟两只眼睛，实现深度感知和立体视觉。其原理和特点如下：
原理：
双目视觉传感器由两个摄像头组成，分别成像同一个物体，通过计算两个成像系统之间产生的视差，可以计算出物体距离相机的深度信息。通过两个成像系统产生的图片，进行图像融合可以实现立体视觉，增强对物体形状、纹理、表面粗糙度等特征的识别能力。
特点：
1. 非接触性：双目视觉传感器不需要与物体接触，可以远距离获取物体深度信息，可以避免损伤物体表面。
2. 高精度：双目视觉传感器可以提供毫米级别的精确距离信息，高于通过单目视觉或其他传感器获得的深度精度，适用于高精度的距离测量和三维重建。
3. 范围广：双目视觉传感器的测量范围广，可以适用于从近距离到远距离的物体距离测量。
4. 多功能性：双目视觉传感器可以应用于机器人、自动驾驶、智能家居、虚拟现实等众多领域，可以实现目标检测与识别、目标跟踪、路径规划、避障等功能。
5. 不受环境干扰：双目视觉传感器可以不受光源变化、环境色彩、雾霾等因素的影响，具有较强的适应性，可以在恶劣的环境下工作。
需要注意的是，在使用双目视觉传感器时，需要对两个成像系统的同步度、校准等参数进行较高要求，以保证深度信息的准确性和图像质量。
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