slam属于计算机视觉吗,slam算法的研究意义?

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slam算法的研究意义?

slam算法的意义是为了达到实时性能。slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的,最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera,Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM。

其中一个原因是SLAM对实时性要求比较高,而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大,目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量,为了达到实时性能,往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。

slam技术介绍?

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种机器人技术,它可以让机器人在未知环境中自主定位和建立地图。

SLAM技术可以让机器人在未知环境中自主定位,并建立地图,从而实现自主导航。

SLAM技术可以利用传感器(如激光雷达、摄像头等)收集环境信息,并利用机器人的运动信息,建立环境的地图,从而实现自主导航。

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